前传动轴（见图 9）的前端万向节法兰与前驱动桥相连，后端万向节法兰与齿轮箱的接手法兰
相连。
前传动轴有三个万向节，若以中间万向节为界又可将前传动轴分为前后两个部分。在前一部分
有一支承轴承，把传动轴的前半部分支承在前机架上，前传动轴的后半部分的两个万向节，其中一
个为花键轴，另一个为花键套，花键轴在花键套内可以相对移动。以适应铲运机转向时转动轴长度
的变化。前传动轴的各万向节叉、轴承，花键等处均有润滑黄油嘴，需要定期加油润滑。